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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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外型尺寸 |
長(zhǎng)1200mm*寬500mm*高800mm |
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導(dǎo)引方式 |
激光引導(dǎo) |
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設(shè)備重量 |
450kg (up to 600kg) |
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行走方式 |
?型萬(wàn)向輪, 可進(jìn)出貨梯 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
視覺(jué)系統(tǒng)?動(dòng)對(duì)位載貨頂升 |
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爬坡角度 |
上下斜坡(8度) |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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通訊方式 |
?援E84/WIFI 通訊 |
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充電方式 |
充電樁自動(dòng)充電 |
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安全感應(yīng)范圍 |
0-3M可調(diào)/緊急制動(dòng)距離小于20mm |
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安全防護(hù) |
內(nèi)建智能視覺(jué)系統(tǒng)，聲光報(bào)警搭配礙物檢測(cè)傳感器與機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
半導(dǎo)體晶圓倉(cāng)協(xié)作機(jī)器人能夠自動(dòng)執(zhí)行晶圓存取任務(wù)，減少人工操作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
配備傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)的半導(dǎo)體晶圓倉(cāng)協(xié)作機(jī)器人能夠準(zhǔn)確感知晶圓位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確搬運(yùn)，減少損壞風(fēng)險(xiǎn)。
半導(dǎo)體晶圓倉(cāng)協(xié)作機(jī)器人可以與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)晶圓存取任務(wù)的自動(dòng)化和信息化管理。
采用控制算法和路徑規(guī)劃技術(shù)，半導(dǎo)體晶圓倉(cāng)協(xié)作機(jī)器人能夠靈活適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和任務(wù)需求。
通過(guò)自動(dòng)化晶圓存取任務(wù)，半導(dǎo)體晶圓倉(cāng)協(xié)作機(jī)器人可以降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，從而降低生產(chǎn)成本。
半導(dǎo)體晶圓倉(cāng)協(xié)作機(jī)器人配備多重安全保護(hù)系統(tǒng)，能夠確保在搬運(yùn)過(guò)程中晶圓和設(shè)備的安全，提高生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。
